原创力文档- 1
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- 2023-03-08 发布于四川
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一种用于磨床的自动上下料装置，包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；物料翻转机构设置在物料送入轨道的末端；物料搬运机构设置在磨床的上方；物料送入轨道和物料送出轨道包括同步带输送装置；物料翻转装置包括翻转夹爪和翻转气缸，翻转夹爪设置在翻转气缸的作用端；物料搬运机构双工位夹爪结构和双轴传动装置，双工位夹爪结构连接双轴传动装置，双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪都连接驱动气缸，上料夹爪对应物料送入轨道，下料夹爪对应物料送出轨道；本方案设计的磨床自动上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213319570 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021307640.4
(22)申请日 2020.07.07
(73)专利权人 昆山松润自动化科技有限公司
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