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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种双轮卧式舵轮,包括:箱体、行星差速器、电机组件、转向盘、回转支承以及转向齿轮,行星差速器设置在箱体内,行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮,电机组件包括第一电机和第二电机,第一电机的输出端与行星差速器通过传动结构传动连接,转向盘设置在箱体顶部,回转支承设置在转向盘顶部,回转支承设置有外齿圈,转向齿轮与外齿圈啮合,转向齿轮设置在第二电机的输出轴上,第二电机固定在转向盘上,此双轮卧式舵轮,采用行星差速器以及传动结构,舵轮结构简单,安装使用方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213323326 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022177185.7
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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