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无人机三维可视化避障系统.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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无人机三维可视化避障系统.pdf

    本实用新型提供的无人机三维可视化避障系统，包括障碍物信息采集单元、创建三维地图模型单元、三维地图模型障碍物标注单元、无人机地面站控制平台及三维地图模型与无人机地面站控制平台通信单元，所述障碍物信息采集单元用于采集障碍物信息，所述创建三维地图模型单元用于创建三维地图模型，无人机地面站用于制定飞行航线、飞行监控、任务回放、实时监测、实时通信；无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，无

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213302860 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202022843553.7 (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人 深圳高度创新技术有限公司

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