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- 2023-03-08 发布于四川
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图书智能还取系统的机械爪，包括基座、滑块B、滑块平移驱动组件、夹取器及夹取器转动驱动组件；基座上设有滑槽B；滑块B活动安装在基座的滑槽B上；滑块平移驱动组件与滑块B关联，以驱动滑块B沿基座的滑槽B滑动；夹取器铰接安装在基座上，其可绕铰接点在竖直平面内转动；夹取器转动驱动组件安装在基座上，并与夹取器关联，以驱动夹取器绕其铰接点转动。本实用新型应用于图书智能还取系统，作为图书智能还取系统的重要组成部分，可实现图书的稳固夹取，并实现图书的取出和塞入操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325047 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022237177.7
(22)申请日 2020.10.10
(73)专利权人 南华大学
地址 4
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