激光SLAM导航高效精准举升对接AGV.pdfVIP

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2023-03-08 发布于四川
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激光SLAM导航高效精准举升对接AGV.pdf

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本实用新型涉及激光SLAM导航高效精准举升对接AGV，包括AGV车体，所述AGV车体固定连接有U型对接架，所述U型对接架包括横向框架与两个纵向框架，所述横向框架两端同一侧固定连接纵向框架，所述横向框架内对称设有两个竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过连接块固定连接有托板，所述螺纹杆上靠近顶端的位置固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接有第二链轮，所述第二链轮底部通过电机轴连接有驱动电机，两个纵向框架内对称安装有水平设置的液压缸，所述液压缸一端固定连接有夹板，该激光

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323415 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021458241.8 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人苏州冠鸿智能装备有限公司