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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于AGV技术的医院智慧后勤物流设备,包括AGV小车,所述AGV小车设置有导向轮,还包括储药柜、万向轮底座,所述储药柜设置在所述万向轮底座的上部,所述AGV小车设置在所述万向轮底座的下部,所述万向轮底座的万向轮与AGV小车的导向轮设置在同一水平面,所述储药柜设置有储物装置、验证装置以及控制系统,所述控制系统与储物装置、验证装置建立通信连接。为了方便安装与控制,所述AGV小车与万向轮底座的连接方式为磁吸和/或卡接,所述AGV小车还包括语音模块、导航避障模块、通信模块以及主控系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213311258 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022002818.0
(22)申请日 2020.09.14
(73)专利权人 王梦雅
地址 43
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