原创力文档- 2
- 0
- 约1.04万字
- 约 12页
- 2023-03-08 发布于四川
- 举报
本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种机器人。该机器人包括门架、升降机构和防坠落装置。防坠落装置包括卡齿、转动件、限位件和复位件。卡齿凸设于升降机构，卡齿的下表面水平。转动件转动地设置于门架，转动件在其周向沿顺时针延伸设置有锁止部、拨动部和承压部。限位件设置于门架上且位于锁止部与承压部之间，用于限制转动件沿顺时针转动时的最大旋转角度为使锁止部水平。复位件设置于转动件与门架之间，且被配置为使转动件沿逆时针转动，其旋转速度使得升降机构匀速向下滑动时，锁止部不阻止卡齿与拨动部接触，且在升降机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213326586 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022104264.5
(22)申请日 2020.09.23
(73)专利权人 北京极智嘉科技股份有限公司
文档评论（0）