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室内导航与定位技术发展综述 近年来，随着新兴技术的发展，室内导航与定位技术也受到了越来越多的关注。室内导航与定位技术是将多个环境的定位技术用在室内环境的一种技术，即人们可以精确的定位到室内某一内部空间的位置。它涉及到开发室内导航及定位系统的各个方面，如路径规划、态势感知和监测、室内导航与定位技术等，室内导航与定位技术在很多领域都有着重要的应用前景。 首先，目前常用的室内导航系统主要包括静止发射器，比如基于无线电频率抈技术及自行车遥控系统，以及动态发射器，如基于播放器信号的系统等。这些系统能够将客户的位置信息反馈给服务端，以便为客户提供室内导航服务，或者作为保护设备和系统的跟踪。其中，基于无线电频率发射器最为常用，它可以利用功率衰减信号来传输位置数据，极大地提高了定位精度。此外，还有一些以激光技术为基础的技术，比如激光投影分布式室内建筑物信标系统，可以实现室内精确定位。 另外，开发室内导航及定位系统还涉及到路径规划、路径优化等方面的技术。例如，运用遗传算法可以实现智能路径规划，利用模拟退火算法可以达到路径优化效果，同时还可以利用遗传算法实现定位态恢复。另外，还可以使用模型分析技术，例如逻辑回归等，对室内导航和定位信息进行处理，可以有效地实现室内导航系统及定位系统的态势感知和精准监测。 最后，在室内导航和定位技术中，主要有卷绕式系统、基于方位技术以及混合定位技术等技术。卷绕式系统是运用卷绕理论实现室内事件定位，简单、效率高，但定位精度受细节厮杂的室内空间影响比较大，方位技术可以有效的利用固定标志物实现定位，混合定位技术是利用室内和室外的混合环境利用正确的室内定位技术实现更精准地定位。 总而言之，室内导航与定位技术作为一门前沿技术，其提供的室内导航服务和定位功能，给人们带来了极大的便利，它的应用市场也在不断扩大，如物联网、安防监控等领域也有着广泛的前景。