超声波的原理.docx

[编辑本段] 引言 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经 常用于距离的测量，如 测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较快速、便利、计算简洁、易于做到实时掌握，并且在测量精度方面能达 到工业有用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必需装备测距系统，以使其准时猎取距障碍物的距离信息〔距离和方向〕。本文所介绍的三方向〔前、左、右〕超声波测距系 统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而供给一个运动距离信息。 [编辑本段] 原理 二、 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了争论和利用超