一种地下管廊巡检机器人的自动充电装置.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种地下管廊巡检机器人的自动充电装置.pdf

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本实用新型公开了一种地下管廊巡检机器人的自动充电装置，属于机器人技术领域，包括供电组件，所述供电组件的一端设有轨道，所述轨道上设有巡检机器人，所述供电组件内部贯穿至其外部设有触控组件，所述触控组件底端设有输电组件，所述触控组件的顶端设有限位组件；所述巡检机器人用以驱动触控组件横向位移。本实用新型通过触控组件控制输电组件与限位组件，使得当巡检机器人行驶至指定位置处，便可自动充电，输电组件为可伸缩式结构，有效在不对巡检机器人进行充电作业时对其进行防护，同时在充电过程中通过限位组件对巡检机器人的位置进

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218576221 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 202223222518.9 (22)申请日 2022.12.02 (73)专利权人江苏秦嘉软件有限公司地址 22