一种超微小的智能机器人用驱动模组.pdfVIP

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2023-03-09 发布于四川
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一种超微小的智能机器人用驱动模组.pdf

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本实用新型涉及驱动模组技术领域，尤其是涉及一种超微小的智能机器人用驱动模组包括上盖、中壳和下盖，所述上盖、中壳和下盖内侧设有电机、输出轴、双联器、电位器、控制板和长齿轮，所述电机的输出端与长齿轮转动连接，所述双联器与所述长齿轮转动连接，所述输出轴的一端与所述双联器转动连接，所述输出轴的另一端与电位器转动连接，所述控制板固定设置在电位器上，本实用新型通过多个齿轮来相互啮合不但减小了模组的体积还获得较大的减速比，输出转矩大，内置电机、减速气、控制器集一体化，使得体积很小，结构也很合理。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381549 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202021528788.0 (22)申请日 2020.07.28 (73)专利权人广东金力变速科技股份有限公司