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一种工业重载机器人用低回差摆线减速机.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种工业重载机器人用低回差摆线减速机.pdf

    本实用新型公开了一种工业重载机器人用低回差摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线恒星齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、五十八个滚针和针壳，滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁，前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端，偏心轴穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，渐开线恒星齿轮轴上设有与渐开线输入齿轮轴传动连接的第一恒星齿轮以及与渐开线行星齿轮传动连接的第二恒星齿轮

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419797 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021928618.1 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人 珠海飞马传动机械有限公司

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