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数控机床上的工件抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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数控机床上的工件抓取装置.pdf

    本实用新型提供了一种数控机床上的工件抓取装置，属于机床技术领域。它解决了抓取圆筒薄壁类工件易变形的问题。数控机床包括刀塔，本工件抓取装置包括气动手爪，气动手爪包括两对称设置且能相互平移靠近或远离的手指，刀塔外周面固定有安装块，气动手爪固定在安装块上使两手指的平移方向与刀塔的径向相一致，两手指上均铰接有能摆动的夹持块，两夹持块相对的一侧均具有能与所抓取工件外周面相配合的配合面，两手指上均固定有两弹性支撑件，各夹持块与对应手指的铰接点位于对应两弹性支撑件之间，固定在同一手指上的两弹性支撑件的弹力均作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213410380 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022316983.3 (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人 海德曼（上海）自动化技术有限公

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