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一种联动式90°旋转出料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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一种联动式90°旋转出料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种联动式90°旋转出料机械手，包括凸轮、立座、滑动座、旋转装置和出料装置，所述立座上设有横向的第一直线导轨和竖向的第二直线导轨，所述滑动座与第二直线导轨连接，并通过第一气缸使滑动座在第二直线导轨上移动，所述滑动座上设有第三直线导轨，所述旋转装置与第三直线导轨连接，所述出料装置与旋转装置连接，在所述第一直线导轨上设有推板，所述推板一端与凸轮连接，并通过凸轮使推板在第一直线导轨上移动，另一端则推动旋转装置在第三直线导轨上移动。本实用新型出料机械手采用联动方式，进行90°的旋转，从而

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412028 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022434456.2 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人 惠州市益恒自动化设备有限公司

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