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一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人.pdf

    一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，包括上壳体、下壳体以及装配于上下壳体之间的驱动机构，下壳体的表面装配有轮体，上壳体的表面装配有可翻转的太阳能板，且太阳能板与设置于下壳体内的蓄电池之间通过设置整流器连接；下壳体的内部设置有滑槽框，且滑槽框的内壁滑动式装配有内框体；其技术要点为，在下壳体内设计气泵组件，并将一号气囊和内框体结合使用，在一号气囊充气膨胀后，可使滑槽框在内框体表面进行滑动，从而实现倾斜式抬高整个机器人的处理动作，帮助机器人跨越石堆等路障；将太阳能板与二号气囊结合使用，利用充气泵对二号气囊充

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213414002 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021794786.6 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人 张梅 地址 230

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