原创力文档- 2
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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种六轴机器人的防脱落夹臂装置，包括机体，机体末端固定连接有电动夹，且电动夹左右两侧的上端均转动连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸末端转动连接有导块，且电动夹左右两侧的中端均转动连接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上端固定连接有导杆，且第二伸缩气缸末端固定连接有活动杆，活动杆末端外围套接有固定套，固定套内部固定连接有拉力弹簧，且固定套末端固定连接有支板，活动杆首部上端固定连接有L型板；通过电动夹将物品夹起后，当物品不慎滑落时，支板则对物品进行支撑，防止物品从电动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213412019 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021818842.5
(22)申请日 2020.08.26
(73)专利权人 嘉兴晋胜机器人有限公司
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