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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手用摆杆轴承，包括安装板，所述安装板上通过两个连接杆固定连接有轴承外圈，所述轴承外圈内设有轴承摆杆，所述轴承摆杆与轴承外圈之间设有滚珠，右端所述连接杆内设有用于润滑轴承的润滑机构，所述安装板上设有用于控制润滑机构启闭的控制机构，所述轴承摆杆下侧设有机械手本体，所述机械手本体上设有与轴承摆杆配合的插槽，所述轴承摆杆内设有安装腔，所述安装腔内设有用于固定机械手本体的卡接机构，所述轴承摆杆上设有用于拆卸机械手本体的拆卸机构。本实用新型结构合理，其安装及拆卸方便，且自带润滑结构，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213393151 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022376502.8
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 河南科技大学
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