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一种基于冗余通信的队列行驶系统和汽车.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种基于冗余通信的队列行驶系统和汽车.pdf

    本实用新型公开了一种基于冗余通信的队列行驶系统和汽车，其中，该系统包括：通信模块、信息采集模块和决策模块，其中，通信模块包括主通信单元和至少一个辅通信单元，用于获取目标车辆的行驶信息；所述信息采集模块，用于获取当前车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括车辆属性信息和周围环境信息；所述决策模块，用于根据所述行驶信息、所述当前位置和所述目的地位确定当前车辆的行驶控制参数。本实用新型实施例通过主通信单元和辅通信单元之间互为冗余备份，实现对目标车辆信息的确认，可提高车辆队列行驶的安全性和可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213413763 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021550556.5 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人 清华大学苏州汽车研究院（吴江）

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