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西门子CYCLE800循环的调整和使用介绍

齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司(黑龙江161005)桂柯陈洋张建伟

CYCLE800是西子840D数控系统中专门用来对有角度摆头的机床加工斜面的，也就是常规的3+2加工，它会使加工的斜面倾斜一个角度，使倾斜后的斜面和刀具轴垂直，同时为便于编程，系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系。

1.调整

要使用CYCLE800,必须在参数方面做相应的设置，五轴变换时，相关关节链尺寸是存在机床参数里，而CYCLE800是使用附件头系统变量“$TC_CARR1[n]”到“$TC_CARR40[n]”来定义相关附件头的参数，因而要定义相关的附件头参数：

18088SMN_MM_NUM_TOOL_CARRIER(附件头的数量至少大于1)

28082SMC_MM_SYSTEM_FRAME_MASKBit4,3,2=1(激活相关的系统坐标系$P_WPFRAME,SP_TOOLFRAME和$P_PARTFRAME)

以上参数设定以后，系统会对内存进行重新分

配，因而需要在修改完以后，做一个NC系统备份再回装回来。

进入MMC的编辑器(主菜单下，选择启动，选择MMC,再选择编辑器),选择标准文件夹下STARTUP.COM打开，找到如下的语句，把语句前面的注释标志删除

;HS14=($82084,ac7);PRESS(HS14)

;LM(SWIVELla,SWIVEL?.com);END_PRESS

重新启动MMC后，会在启动菜单下，发现SwivelCycle,进入这个画面可以对附件头的一些关节链尺寸进行设置，它主要由两个画面组成的，其中一个画面是关于附件头的几何尺寸，主要包含以下几个方面：

(1)摆头的形式主要分三种：第一种是两个旋转轴都在主轴头上，即与刀具有关，称T型。

2.2kW;减速机采用斜齿一螺旋锥齿轮减速机，使用系数2.1,输出转数157r/min,传动比为9.02;T形螺杆为Tr50×10。T形螺杆带动横杠8的升降速度为1.57m/min,经多组平行摆臂倍增后吊钩的升降速度可达5m/min。

机械手自动上下料装置和机床的电气设计合在一起，便于共同控制。机床数控系统采用Sinumerik802dsl系统，该装置水平行走机构移动采用伺服电动机驱动，可作为机床的PLC轴，通过PLC程序控制，可准确定位。定位控制程序如图2所示。

其中M40.0为触发定位程序存储器，M40.3为触发PLC轴开始运动存储器。V为PLC

V3100000.0M40.0MOV_R

V3100000.0M40.0

VINOUT-VMOVR

ENENO—

VINOUT-VM40.3()

图2

轴位置设定变量，V为PLC轴定位速度变量，均由用户数据输入。

该装置垂直升降机构结构设计紧凑，占用空间较小，制造成本较低。在水平移动上由于采用了数控方式，移动速度快，且定位准确。该装置在实际运行中，较为稳定可靠，大大节省了人工吊装工件时间。MW(收稿日期

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2012年第24期

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金属加工冷加工

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第二种是带有两个旋转轴的旋转工作台，简称P型。第三种就是主轴头和工作台各有一个旋转轴的混合型，简称M型。

(2)各旋转轴的形式即旋转轴是围绕哪个直线轴的旋转轴，比如A轴是围绕X轴旋转的旋转轴，即A轴，旋转矢量为1、0、0,一般的C轴为0、0、1,B轴则为0、1、0。

(3)关节链尺寸则主要用来定义两个旋转轴间空间的位置关系，则要根据具体的摆头形式而定。

另外一个画面是定义具体的旋转轴的运动控制方面的，比如运动控制形式(是手动控制旋转轴的运动还是自动),相应轴的行程范围等。

当这些定义完成以后，系统就保存了有关这个摆头的一些参数，当要调用这个摆头时，可以在对话式编程里调用CYCLE800即可。

2.使用

下面举例说明CYCLE800循环的数据设定(见图1):

图1图1是一个带有B轴和Y轴的切削中心，加上标准车床具有的X轴、Z轴和主轴(也可以做C轴用),构成可以进行五轴加工的复合车床，为了能在斜面上运行一