西门子G150变频调速柜在煤浆加压系统中的应用.docx

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GM煤化工设备与控制专题

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【摘要】叙述了G150变频器在煤浆加压系统中的应用，利用变频器闭环控制技术，稳定煤浆流量，从而满足工艺要求，同时实现省电和节省气化煤及氧气的目的。G150是SIEMENS公司新一代变频器，它的独特设计方便了工程设计、维护及调试。

【关键词】变频器闭环控制编码器参数设置电动机辨识

西门子G150变频调速柜在煤浆加压系统中的应用

神华包头煤化工有限责任公司(内蒙古014010)张瑞同

一、前言

在煤化工领域，水煤浆加压气化技术是当前世界上已工业化较先进的气化技术，该工艺对煤种的适应范围较宽，可以利用粉煤和石油焦。单台气化炉生产能力较大，气化温度高，碳转化率最高可达99%;煤气中甲烷含量低，惰性气含量也低，煤气质量好，有效气成分(CO+H?)高达80%左右，是生产甲醇合成气的理想原料气。水煤浆加压气化工艺是以水煤浆和纯氧为原料，采用气流床反应器，在高温(1350℃)、高压 (6.5MPa)、非催化条件下进行部分氧化反应，生成以一氧化碳和氢气为有效成分的粗合成气。

二、新一代变频器G150的特点

G150是西门子新一代变频器

SINAMICS家族中的一员，它不仅继承了MasterDriver的特点，而且具有自身的优点。G150是用于单传动的变频器，功率75~800kW,

进线电压分为380～480V,660~

690V两个等级，控制方式为无速度传感器的矢量控制(Senserless

VectorContror)和矢量控制。无速度传感器的矢量控制没有速度传感器，只是通过电动机模型的计算来估测电动机的速度反馈值，控制精度和系统的动态性能不如带速度传感器的矢量控制。在煤浆加压系统中，如果控制精度及动态性能不好，将影响煤浆压力的稳定，就会发生氧煤比失调，不利于气化炉的工作。采用矢量控制，使用速度编码器对电动机的速度跟踪测量，及时反馈到变频器，使电动机恒速运转，可稳定煤浆流量，从而保证气化炉安全稳定运行。

G150具有丰富的客户端子，包括8个数字量输入(DI),4个双向输入/输出(DI/DO),2个继电器输出(DO),2个模拟差分输入(AI),2个模拟输出(AO),

1个KTY84温度传感器或PTC热敏电阻，±10V辅助电源用于模拟给定输入，24V辅助电源用于数字量输入，所有的DI/DO、AI/AO都可以自由编程定义功能。与Master

Driver不同，G150的客户端子不在控制板上，而是在客户端子板TM31上，当有端子损坏时，只须更换TM31,节约了维修成本。

三、控制原理

1.系统简介

水煤浆加压气化的氧煤比是指氧气和水煤浆的体积比，它是气化炉操作的重要参数。氧煤比有一个最合适的值，要达到这个合适的

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2014年第5期

万方数据

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值，就必须要求煤浆压力稳定，电动机恒速运转。本系统采用变频器矢量控制，使用速度编码器对电动机的速度跟踪测量，及时反馈到变频器，从而稳定煤浆流量，保证气化炉安全稳定运行。

2.矢量闭环控制

(1)矢量控制矢量控制变频调速的做法是仿照直流电动机的特点，当变频器得到给定信号后，首先由控制电路把给定信号分解为两个垂直的磁场信号：励磁分量和转矩分量，与之对应的控制电流信号分别为im和iT。并假设这两个互相垂直的磁场信号是旋转的，转速等于给定频率相对应的同步转速。旋转着的直流磁场和由三相电流产生的旋转磁场，以转速和磁感应强度都相同为前提，是可以进行等效变换的。所以，直流磁场的控制信号可以等效地变换成三相交变磁场的控制信号iA.ig和ic,用来控制逆变桥中各开关器件的工作。在运行过程中，当负载发生变化导致转速变化时，可通过转速反馈环节反馈到控制电路，以调整控制信号。调整时令磁场信号im不变，而只调整转矩信号i,从而使异步电动机得到和直流电动机十分相似的机械特性。

(2)闭环控制闭环控制就是给所使用的电动机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给变频器进行控制。如果电动机控制以速度模式为目的，此时电动机的转矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(转矩给定),电流环也称为

转矩环。闭环