具有定位功能的穿梭车.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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具有定位功能的穿梭车.pdf

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本实用新型提供一种具有定位功能的穿梭车，包括车本体，车本体包括夹取机构、行走机构、升降机构和传感器组件，升降机构包括收卷组件、第三驱动组件和平带，收卷组件在第三驱动组件的驱动力下收卷或放卷平带，以使得夹取机构接近或远离行走机构；传感器组件包括传感器固定支架和第一传感器，第一传感器固定安装于第一导轨的一侧，第一传感器发射的信号传送第一导轨上的定位通孔后获得定位信号；该穿梭车利用单个传感器固定安装于第一导轨的一侧，减少传感器的固定支架的数量，降低穿梭车结构复杂性，另外单个传感器减少传感器线的使用降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213386074 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202120845069.X (22)申请日 2021.04.23 (73)专利权人苏州天准科技股份有限公司