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一种工业重载机器人用低背隙摆线减速机.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种工业重载机器人用低背隙摆线减速机.pdf

    本实用新型公开了一种工业重载机器人用低背隙摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、四十个滚针和针壳，滚针沿针壳内腔壁周向均匀布置，前、后行星架分别转动连接套设于针壳两端的开口上，前、后行星架通过内六角圆柱形螺钉和圆锥销相互连接固定，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在渐开线输入齿轮轴和偏心轴的外轴面上，偏心轴的一端穿过后行星架与渐开线行星齿轮传动连接，渐开线行星齿轮与渐开线输入齿轮轴啮合传动连接。本实用新型结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419802 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021929730.7 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人 珠海飞马传动机械有限公司

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