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关节机器人的空中行走机构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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关节机器人的空中行走机构.pdf

    本实用新型提供了一种关节机器人的空中行走机构，属于机器人技术领域。它解决了现有关节机器人的空中行走机构对关节机器人动作局限性大的问题。本关节机器人的空中行走机构,关节机器人包括底座，本空中行走机构包括沿水平方向布置的空中行走横梁，空中行走横梁上滑动连接有托板，底座通过紧固件固定于托板的正面上，托板设于空中行走横梁的侧面，底座包括呈方形的座板以及固连于座板上的座体，托板的正面还固定有四个卡位块，四个卡位块与座板的四个角相对应，各卡位块上均设有卡口，座板的四个角分别卡入对应卡位块上的卡口内。本关节机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412015 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022333475.6 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人 海德曼（上海）自动化技术有限公

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