一种用于抓取相框的吸盘机构.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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一种用于抓取相框的吸盘机构.pdf

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本实用新型公开了一种用于抓取相框的吸盘机构，涉及相框组装技术领域；包括电缸、移动机构、升降板、若干吸盘、气泵、挣脱机构；所述升降板上设有滑槽，所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔，所述滑槽一侧设有第二气孔，所述滑槽一侧设有第三气孔；所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道；所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213380129 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022020419.7 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人杭州壹道影像科技有限公司