基于PLC的机械手自动控制系统设计.docVIP

南京工业大学浦江学院毕业设计（论文） PAGE IV 题 目 基于PLC的机械手自动控制系统设计 基于PLC的机械手自动控制系统设计 摘 要 在工业制造当中，机械手已经成为代替人工的必不可少的设备。而机械手正是因为它对工业生产的积极作用日益被大众所认识。它可以控制很多不同种类的设备与工具对生产对象进行焊接和安装工作,并由此很大程度上改善了操作者的劳动条件, 让工业生产的效率得到了明显提高,使得应用机械手的地区工业生产机械化和自动化的过程进一步加速。通过可编程序控制系统进行对机械手的操作控制如今成为自动控制机械手的必然发展趋势和方向。PLC拥有杰出的可扩展性、指令功能齐全、价格便宜