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本实用新型提供一种臂架牵引装置、臂架控制系统和混凝土泵送机械，其包括：安装基体，设置有供输料管穿过的基体内腔；牵引组件，包括大径主动环和小径从动环，大径主动环环设于基体内腔外并能相对安装基体转动，小径从动环位于大径主动环的外侧并和大径主动环传动连接，大径主动环的直径大于小径从动环的直径并用于带动小径从动环转动；牵引检测器，安装于安装基体并和小径从动环同轴设置，牵引检测器用于检测小径从动环的牵引角度。本实用新型不仅能避免障碍物误触造成的臂架失控情况，还能通过大径主动环和小径从动环的传动配合精确获取
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218581192 U
(45)授权公告日 2023.03.07
(21)申请号 202222534898.3
(22)申请日 2022.09.23
(73)专利权人 中联重科股份有限公司
地址 41
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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