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基于51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计 随着社会的发展，直流电机作为机械设备中重要的驱动件，已经被越来越多的应用起来，而PWM（脉冲宽度调制）技术是控制直流电机转速的有效方法。本文介绍了一种基于51系列单片机的直流电机PWM调速系统设计，该调速系统可以实现对直流电机的转速调节。 首先，本文详细描述了该调速系统的硬件结构，包括51系列单片机控制器，PWM模块，旋转编码器，按键，LED指示灯，直流电机等构成组件。其中，51系列单片机控制器负责信号的采集和处理，PWM模块负责调节直流电机的转速，旋转编码器负责实时测量直流电机的转速，按键和LED指示灯则用于进行键盘操作和系统状态指示。 接着，本文提出了该系统的主要程序流程设计。首先，通过旋转编码器获取当前直流电机的转速，并经过51系列单片机的实时校准，作为调节直流电机的转速的PWM信号的参考值。然后，通过按键输入参考值，调节PWM模块的输出比例，从而调节直流电机的转速。最后，将调节结果通过LED指示灯反馈出来，用于系统状态的指示。 整个调速系统的设计都在51系列单片机上完成，功能完善