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题 目:
基于视觉的机器人博弈系统
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
从谷歌公司AlphaGO 围棋机器人与李世石和柯洁分别进行围棋对弈，结果是李世石和柯洁都落败了，这让人工智能下棋机器人受到了广泛的关注。五子棋是一款历史悠久、老少皆宜的益智游戏，但目前研究方向大多以软件算法实现为主，比如一些电脑和手机的对弈应用等，对软硬件一体化结合的人机对弈研究较少。计算机视觉(computer vision)是使用计算机和摄像头等相关设备对生物视觉的一种模拟。通过视觉识别技术将五子棋与机器人技术结合起来，这样五子棋游戏不再需要盯着屏幕，对弈者能与真实的机器人进行对战。
1.2 国内外发展及
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