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本实用新型公开了一种自动化加工管道打磨装置，涉及机械加工打磨设备技术领域，本实用新型包括打磨装置和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的两侧分别连接有第一安装板和第二安装板，所述驱动电机靠近第一安装板的一侧装配连接有驱动转轴，所述驱动转轴贯穿第一安装板并与打磨装置装配连接，进行管道内部的打磨工作时，通过驱动装置对打磨装置提供动力，驱动电机通过驱动转轴驱动驱动斜齿轮与驱动转轴做啮合运动，带动驱动斜齿轮转动并通过转动杆喝滑块的配合关系进行力的传递，实现滑块在圆环滑轨滑轨内的圆周形滑动运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213380853 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022162582.7
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 埃伏斯智能科技（上海）有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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