基于PLC的机器人搬运自动化系统设计.docx

[键入文字] 基于PLC 基于PLC的机器人搬运自动化的研究及实现 基于PLC的机器人搬运自动化系统设计 Design of Robot Handling AutomationsBased on PLC 摘 要 工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸多方面具有举足轻重的地位，而且也成为广大工程技术人员迫切需要掌握