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一种基于中央控制系统算法的消防机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种基于中央控制系统算法的消防机器人.pdf

    本实用新型公开了一种基于中央控制系统算法的消防机器人，具体涉及消防设备领域，包括履带轮、支撑架、支撑箱以及防护壳，所述支撑箱顶端设有角度调整机构；所述角度调整机构包括支撑板，所述支撑板顶端固定设有两个第一支撑杆，所述防护壳前后两端均固定设有圆杆，所述支撑板顶端固定设有电动缸，所述防护壳底端固定设有第一铰座，所述支撑箱内部顶端固定设有电机，所述电机输出轴底端固定设有第一转轴，所述第一转轴外端套设有第一齿轮，所述支撑箱内部设有第二转轴，所述第二转轴外端套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213407547 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021709968.9 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人 江西通慧信息技术有限公司

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