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锚杆预紧机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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锚杆预紧机器人.pdf

    本技术公开了一种锚杆预紧机器人，包括机器人本体，机器人本体包括用于带动机器人本体移动的行走机构、用于带动伸缩机构、摆动机构和预紧机构旋转的回转机构、用于带动摆动机构和预紧机构升降的伸缩机构、用于带动预紧机构摆动的摆动机构以及用于对螺母进行预紧的预紧机构；回转机构连接在行走机构上，回转机构的旋转部分与伸缩机构连接，伸缩机构与摆动机构连接，摆动机构与预紧机构连接；预紧机构包括伸缩臂组件一、驱动马达和液压卡爪，伸缩臂组件一与驱动马达连接，驱动马达与液压卡爪连接，驱动马达用于带动液压卡爪旋转。本技术的锚

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213450430 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022420525.4 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 南京科工煤炭科学技术研究有限

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