原创力文档- 4
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- 2023-03-11 发布于四川
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密封圈上料机械手，包括运动装置、和抓取装置；运动装置包括密封圈上料双行程气缸、支板、气缸安装支架、滑块、导轨、支架和底板；支架设于底板上，支板设于支架上，密封圈上料双行程气缸和导轨设于支板上，滑块与导轨滑动连接，气缸安装支架设于滑块上，密封圈上料双行程气缸的活塞杆与气缸安装支架浮动连接；抓取装置包括夹爪、气爪和升降气缸；气缸安装支架上设有升降气缸，气爪与升降气缸固定连接，夹爪设于气爪上。其与配套的密封圈正反检测装置配合，能够在对特定密封圈进行上料的同时完成密封圈的正反状态检测，剔除朝向不对的密封
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213438137 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022511251.X
(22)申请日 2020.11.03
(73)专利权人 杭州智谷精工有限公司
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