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- 2023-03-11 发布于北京
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本实用新型公开了一种便于精准抓取的机械手,包括横板,所述横板的两端底部均固定连接有支撑杆,两个所述支撑杆之间固定连接有支撑板,所述横板上设有开槽,所述开槽内固定连接有滑杆,所述滑杆上滑动套接有滑块,所述横板的底部设有开口,所述滑块的底端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一侧与支撑杆之间设有电动推杆,所述支撑板正表面设有凹槽,所述凹槽内固定连接有限位杆,所述限位杆上滑动套接有稳固板,本实用新型结构简单,操作方便,能通过稳固机构使得装置在抓取时可以更加的稳定,从而增加了装置的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213439677 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022436705.1
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 长安大学
地址 7
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