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;第一章 自动控制系统概述;第一章 自动控制系统概述;第一章 自动控制系统概述;;第一章 自动控制系统概述;第一章 自动控制系统概述;;第一章 自动控制系统概述;三、自动控制系统及分类 （一）开环与闭环：（结构） 1、开环：不用对输出量测量并与期望值比较 如：洗衣机，交通灯等，校时等运行的系统都是开环，一般基于时序或给定逻辑的控制都是开环控制。 如例中，输出速度，位置不用比较，其它：帆板控制。 特点：简单，稳定，成本低，精度低，元件要求高，抗干扰差，适于输入量已知，扰动小。如：放大器浮移，电机传动间隙负载变化等，就使结果不同，就系统须元件精度高，稳定，凭经验。 ;;（一）开环与闭环：（结构）;第一章 自动控制系统概述;第一章 自动控制系统概述;2.恒值系统：如恒温，速，输入为恒定不变，称为自动调节。 3.随动系统（伺服）：如火炮，参考值不断变化。 ;;第一章 自动控制系统概述;第一章 自动控制系统概述;;?六、例 ? 液位控制、温度控制系统、随动控制系统、逻辑控制系统实例(参见视频)