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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种砂芯毛刺打磨装置，装置包括基座、六自由度工业机器人、打磨头、工作台、夹具，所述打磨头可拆卸地安装在六自由度工业机器人的主轴上，可随主轴高速旋转，所示工作台安装在基座侧面，工作台上设置有两个工位，工作位于所述六自由度工业机器人工作行程内。所示夹具可拆卸地安装在工作台上表面，所述夹具有两组，每个工作内设置一组，夹具安装在工作台上，对称设置，每组夹具有两个，朝向两个夹具之间的一侧设置有凹槽；每组夹具上可平稳放置一个砂芯工件，所述凹槽与砂芯工件的两端配合。砂芯毛刺打磨方法包括调试、建
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213438781 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022549678.9
(22)申请日 2020.11.06
(73)专利权人 江苏克劳波尔科技有限公司
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