福建船政职院雷达操作与模拟器课件01船用雷达-5定位和导航.pptVIP

ch5 船用雷达定位与导航 §5.1 雷达定位 雷达定位：测量目标（方位或距离） 在海图上作业→确定船位 要正确——必须解决以下几个问题： 一、回波识别和物标辨认 1、回波识别。 存在： 1）回波图像扩大效应（角向肥大、回波外扩) 2）假回波（4种） 3）各种干扰 2、物标辨认 根据海图等资料，研究海面及岸上各种物标特点，应选择特征明显而不易混淆的物标（如孤岛、灯塔等）。 二、正确选择定位物标的原则 1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精确对应的回波，避免选用平坦的岸线和山坡。 2、应尽量选用近且便于确认的可靠物标。 3、多物标定位时 三条位置线交角接近120°或两条位置线交角接近90° 三、雷达定位方法 1、单物标方位、距离定位； 2、两个或两个以上距离定位； 3、两个或两个以上方位定位； 4、三物标； 5、混合定位。 测距：活标圈内沿与目标回波前沿相切，次序为先正横，后首尾。 测方位：（点目标、突堤） 次序：先首尾后正横。 横摇时：测正横方向目标方位 纵摇时：测首尾方向目标方位。 四、雷达定位方法选择原则 精度一般： ① R θ，可用分罗经目测方法（较高） ② 近＞远 ③ 交角 定位精度高低排序： 1、三物标距离定位； 2、两物标距离加一物标方位定位； 3、两物标距离定位；…… §5.2 雷达导航 一般在进出港、狭水道航