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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于农林拍摄作业的机械臂,包括转盘座、支撑架、伸缩调节机构和云台相机,转盘座上安装有支撑架,支撑架上设有伸缩调节机构,伸缩调节机构包括支撑杆、第一电动推杆和第二电动推杆,支撑杆铰接在支撑架顶部,支撑杆中部设有铰链,第一电动推杆一端与铰链铰接,另一端铰接在支撑架底部,第二电动推杆连接在支撑杆远离支撑架的一端,且第二电动推杆与支撑杆平行,第二支撑杆的伸出端连接有云台相机。本实用新型通过设置的转盘座可将机械臂安装在无人车、田间气象站等装置上,以实现动态或静态的图像信息采集,同时配合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213452625 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022485144.4
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 西北农林科技大学
地
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