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一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车.pdf

    本实用新型提供了一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，属于自主导航技术领域，磁钉自主导航系统包括磁钉、磁导航传感器、驱动器、控制器、超声传感器和角度传感器，通过磁钉和磁导航传感器之间的磁信号传递，实现导航清扫车在规划道路上进行清扫作业和无人驾驶清扫车，通过驱动器可驱动清扫车的转向组件转向，并使清扫车的行进方向在规划道路上，通过超声传感器可实现对清扫车的避障，通过角度传感器可对清扫车进行实时纠偏，无人驾驶清扫车包括车体和上述磁钉自主导航系统。本实用新型提供的一种磁钉自主导航系统及无人驾驶清扫车，具

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213455499 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022944366.8 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人 河

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