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本实用新型适用于无线充电技术领域，具体是一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，包括：取料BBA机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘；所述机箱顶部安装有放线引线装置、拉线位移装置、绕线整形工位装置、圆盘四工位装置、夹线剪线装置、加热工位装置、预热装置和冷却工位装置；能够使线缆更加全面完全的缠绕，并且不会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213424825 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022954557.2
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 深圳市星特科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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