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第 四章线性系统的根轨迹分析 一、填空题 1 . 以 系 统 开 环 增 益 为 可 变 参 量 绘 制 的 根 轨 迹 称 为 ，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 。 常规根轨迹、参数根轨迹) 2 . 绘 制 根 轨 迹 的 相 角 条 件 是 ，幅值条件是 o ( Z G (s)H ( s 2 k n , |G (s)H (s) |= 1) 3 . 系统根轨迹的各分支是 的，而 且 对 称 于 。 连续、实轴) 4 . 根 轨