一种机器人自动吸取蜡模的吸盘结构.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于北京
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一种机器人自动吸取蜡模的吸盘结构.pdf

本实用新型公开了一种机器人自动吸取蜡模的吸盘结构,系统包括注蜡机、机器人和吸盘总成。注蜡机的前侧设置有机器人,且机器人底端通过机器人底座安装固定,机器人的第六轴通过连接法兰连接有吸盘总成,且吸盘总成包括吸盘支架、真空吸盘和壳体。本实用新型节省人工,四个工位只需1个机器人持一套自由吸盘来完成,每班可以节省2个人工,生产效率高,不受人为因素的影响,可以连续工作,吸扫、强吹、喷脱模剂、均匀吹扫自动完成,用量用时定量定额,废品率可控,可以排除人为因素的干扰,让现场工人,远离有害工作环境。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213439738 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022447224.0 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人 河北共铸德科技发展有限公司

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