(6.2.1)--6.2问题一数学建模.pdfVIP

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 6.2 近月点、远月点的确定 一、嫦娥三号着陆 一、嫦娥三号着陆 一、嫦娥三号着陆 由于月球上没有大气，嫦娥 三号无法依靠降落伞着陆，只 能靠变推力发动机，才能完成 中途修正、近月制动、动力下 降、悬停段等软着陆任务。嫦 娥三号主发动机能够产生从 1500牛到7500牛的可调节推力， 进而对嫦娥三号实现精准控制。 图：嫦娥三号发动机 一、嫦娥三号着陆 二、着陆准备轨道 二、着陆准备轨道 着陆准备轨道设计的基本要求： 着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道； 确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的 大小与方向。 三、模型假设 三、模型假设 地球质量：Me  5.98 1034 kg, 地球与月球的平均距离： Re  3.844 108 m, 地球对嫦娥三号的引力加速度为：g  GMe  2 e 2 0.0027(kg / s ), R e 三、模型假设 GMe 2 地球对嫦娥三号的引力加速度为： ge  2  0.0027(kg / s ), R e g 1.6008( / 2 月球对嫦娥三号的引力加速度为： m kg s ), g  0.0059( / 2 太阳对嫦娥三号的引力加速度为： s kg s ), 三、模型假设 二体问题 三、模型假设 惯性系： 相对于地球静止或作匀速直线运动的参考系； 非惯性系： 相对地面做加速或减速运动的参考系； 惯性系中牛顿第一、第二定律成立; 非惯性系中牛顿第一、第二定律不成立。 三、模型假设 月球自转速度：   2.6617 106 rad / s, m 5 2 嫦娥三号最大离心加速度为： a 1.2396 10 (kg/ s )