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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能化乒乓球捡球机器人。该智能化乒乓球捡球机器人的结构为：储球单元为矩形的空心箱体，行走单元设置在储球单元的底部，导向单元设置在储球单元前端的顶部，避障单元设置在储球单元顶部的四周侧；拾取单元设置在储球单元的内部，且拾取单元的拾取器伸出储球单元的前端；行走单元、避障单元、导向单元和拾取单元均为控制单元连接；供电单元设置在储球单元内部，并为所述行走单元、避障单元、导向单元、控制单元和拾取单元供电。本实用新型具有结构紧凑合理，整机重量轻，动作灵活，操作方便结
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218572768 U
(45)授权公告日 2023.03.07
(21)申请号 202221968873.8
(22)申请日 2022.07.28
(73)专利权人 华北电力大学
地址 102206
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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