原创力文档- 2
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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括主支架，主支架的左右端一体成型有呈左右对称设置的支架安装脚，主支架的中部上端面位置通过螺栓以及法兰与转动电机的转动电机轴传动连接，利用转动电机带动主支架周向转动，本实用具有取料放料外罩结构，可以实现物料的部分保护，采用单电机配合双段螺杆结构，在螺杆的同向线性移动的基础上实现同时夹料以及放料，从而实现两个工位的快速切换，整体可以实现成本低的同步夹取放料，后期维护方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213439727 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022583374.4
(22)申请日 2020.11.10
(73)专利权人 胡安辉
地址 45
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