一种用于化妆品粉饼的机器人吸具装置.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种用于化妆品粉饼的机器人吸具装置.pdf

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本申请公开了一种用于化妆品粉饼的机器人吸具装置，该吸具装置包括：工作台和机械手臂，机械手臂安装在所述工作台上端，机械手臂一端设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有吸具，吸具包括：固定板，与伸缩杆活动连接；缓冲板，与固定板固定连接；缓冲装置，与缓冲板活动连接；吸板，与缓冲装置固定连接，吸板设有第一通孔，第一通孔的四周设有第二通孔，第一通孔与第二通孔通过吸板底部的凹槽连接；还包括有电控箱和气控箱，电控箱与气控箱分别设置在工作台一侧，当电控箱控制机械手臂移动，同时气控箱对吸板进行吸附或放置。本申请在第一通孔的四

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213501088 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021801260.6 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人昆山骆比特机器人技术有限公司