物料运输叉车机器人.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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物料运输叉车机器人.pdf

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本实用新型提供的物料运输叉车机器人包括机体、叉体、叉板和行走装置，叉体与机体固定连接，叉板沿第一方向背向机体延伸成长形，叉板可升降地设置在叉体上，行走装置设置在机体中；物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆；连杆的延伸两端分别转动连接在叉体与叉板上，叉体与叉板之间至少设置有沿第一方向依次布置的两根连杆；直线伸缩驱动单元的延伸两端分别转动连接在机体与叉板上。直线伸缩驱动单元与叉板直接相连，直线伸缩驱动单元收缩和外伸可实现叉板的上升或下降，叉体与叉板之间仅设置连杆而无其他联动结构，因此可选用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213505830 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021925141.1 (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人珠