一种可折叠式水陆机器人.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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本实用新型涉及一种可折叠式水陆机器人，结构包括上盖、下盖、可折叠式机械腿、气囊、水下推进器；所述的下盖上安装有气囊；气囊下端设置一个水下推进器；所述的上盖和下盖连接依靠横向舵机支撑件上下连接；所述的机械腿共有六条，每个可折叠式机械腿上装有电机轮；运动时，六条机械腿呈现跪倒状即可保证6个电机轮同时与地面接触；当遇到复杂的地形时，需要六条机械腿行走来代替人腿进行前进；在进行水上作业时，六条机械腿可收缩进腹部，依靠气囊漂浮在水面之上，凭借气囊底部的水下推进器继续前进，真正实现随地形环境变化而变化的六足

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213472685 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021364549.6 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人山东科技大学地址