过程控制系统参数.pptxVIP

;;;;2-1 调节规律; 控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号随时间变化的规律。在单回路定值控制系统中，由于扰动作用的存在，会使被控变量对给定值产生偏差，此偏差数值上等于被控变量给定值与测量值之差。即：;正作用调节器：e 0， Δu 0 反作用调节器：e 0， Δu 0 Δu---调节器输出信号变化量; 调节器的输出信号是相对于调节器输入信号e的输出的变化量Δu。如果输入e与输出Δu的变化方向相同，则称调节器为正作用调节器； 如果输入e与输出Δu变化方向相反，则称调节器为反作用调节器。; △U:为控制器的输出 e :输入（偏差） KP:为比例增益，表示比例控制作用的强弱程度。 ;;比例控制最大的优点： 及时、迅速。控制器的输出与输入成正比，只要有偏差存在，控制器输出与偏差成比例地变化。 比例控制的缺点： 在负荷变化时有余差。; 通常习惯用比例增益的倒数即比例度表示控制器的输入与输出之间的比例关系以及比例作用的强弱。比例度可表示为 δ=1/KP　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ;δ越大，比例控制作用越弱， δ越小，比例控制作用越强。;比 例 度 的 影 响;;1、积分I控制：调节器的输出变化量与输入偏差量的积分成正比。;;优点：积分控制可以消除余差;2、PI控制;;当