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第1章 绪论 1、电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机和交流发电机 ②电动机（电能→其他能) 直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励)和 无换向器直流电动机 (又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机:同步电动机 异步电动机：鼠笼式、绕线式、伺服电机 控制电机：旋转变压器 自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式) 2、根据直流电机转速方程 U  IR